澳門以前是個小漁村,它的本名為濠鏡或濠鏡澳,因為當時泊口可稱為“澳”,所以稱“澳門”。清乾隆年間出版的《澳門紀略》中說:“濠鏡之名,著于《明史》。東西五六里、南北半之,有南北二灣,可以泊船?;蛟荒媳倍常?guī)圓如鏡,故曰濠鏡。”從這個名稱中,又引申出“濠江、海鏡、鏡海”等一連串澳門的別名。
澳門這個名字的來源還有一個說法,那就是來源于媽祖。明嘉靖三十二年(1553年),葡萄牙人從當時明朝廣東地方政府取得澳門居住權(quán),成為首批進入中國的歐洲人。當時葡萄牙人從媽祖閣(媽閣廟)附近登陸,向問當?shù)厝诉@里的地名,因在媽閣廟旁,當?shù)厝吮慊卮饗岄w,于是澳門便被命名為Macau(媽閣葡萄牙語的譯音),大陸多拼寫為Macao。